El Articulador Dental

Introducción
El Articulador Dental es un emulador biomecánico de la orientación de las arcadas dentarias en el cráneo, y de los movimientos funcionales de la mandíbula. Es una herramienta que pertenece al ámbito de la Bio-ingeniería y a la disciplina de la robótica mecánica y mecatrónica.

El Articulador Dental es un instrumento usado en la práctica de la prostodoncia en todas sus modalidades (fija, removible, total e implanto-soportada) se usa, en el diagnóstico y diseños del plan de tratamiento y por tanto, es usado de manera sistemática, en el laboratorio dental.

El articulador dental también se aplica a las tareas del diagnóstico Ortodóncico, diagnóstico quirúrgico Ortognático, en la enseñanza universitaria, la educación superior y la investigación clínica.

Como se expone claramente, el articulador dental es una herramienta capital, en el ejercicio de la Odontología.

Mas de una centenar de articuladores se han diseñado, desde la aparición de las llaves o escantillones de yeso de Philip Pfaff (1.) hasta, los últimos diseños mecatrónicos de la Bio-Ingeniería Alemana.

La diferencia entre tantos diseños, radica fundamentalmente en la capacidad que poseen estos aparatos, para emular los propósitos mencionados. Los diseños varían desde reproductores en extremo simples, hasta emuladores de reproducción estricta.

El articulador no es una réplica del sistema estomatognático, no es una máquina exacta, es un reproductor mecánico con particulares deficiencias, pero que logra precisas aproximaciones al arquetipo biológico cráneo-facial, en las que los dentistas planean sus casos clínicos y los técnicos dentales resuelven con maestría artística y a veces con apoyo de tecnología mecatrónica de van-guardia.

El facultativo consigue en la boca del paciente, la adaptación final de los trabajos protésicos. La última acción y el último ajuste, estará siempre, en la boca del paciente, en el que los tejidos duros y blandos     transmiten al sistema nervioso las más sofisticadas sensaciones que regulan su funcionamiento; el odontólogo estará atento a las variaciones de las manufacturas protésicas, para que con su habilidad y criterio, defina acertadamente los tratamientos dentales en cuestión.

Las aproximaciones imprecisas son muy comunes y se deben a la falta de formación cognoscitiva y/o psicomotriz del operador. Las aproximaciones imprecisas, se convierten en pérdida de tiempo, pérdida de calidad y enormes frustraciones.

Los articuladores dentales, poseen en sus diseños elementos que contraponen su valor; por un lado, las cualidades como herramienta de trabajo y por el otro, las de instrumento educativo, dicho de otra manera, la constante contraposición entre las necesidades técnico-operativas y los ideales de la enseñanza.

Los articuladores dentro del proceso educativo, por supuesto que deben estar versados en diseños que justifican la arquitectura cráneo-facial y las funciones de la dinámica mandibular, pero por otro lado deben ser también instrumentos prácticos, amigables y atinados, ya que la esencia de su aplicación, radica en reparar el sistema Gnático.

La historia ha demostrado que los diseños complejos, son modas efímeras poco comerciales y también ha demostrado que los articuladores sim-ples han perdurado a través de los años, en la preferencia de clínicos, técnicos dentales y profesores.

RESEÑA HISTORICA
A esta parte resultaría de poca utilidad, mencionar todos los articulado-res que se han diseñado, manufacturado y descrito, en primer lugar, porque ya existen trabajos literarios de gran relevancia histórica y en segundo lugar, porque sabemos que, la mayor parte de los articuladores, son diseños modificados o copiados de otros.

Aclaramos, que algunos de los datos históricos de este texto, se han toma-do de los relevantes trabajos del Dr. Edgar N. Starky (1) (2) y de la Indian Dental Academy -Articulators- (3)
Lo que cabe en el contexto histórico, es señalar los avances de alta relevancia, desde la invención del articulador, a las innovaciones más destacadas que derivaron en diseños de gran desempeño.

Desde el punto de vista del autor, el desarrollo de los articuladores dentales, pasó por seis invenciones cruciales, que marcaron su desarrollo tecnológico; ellas son:

1. LA INVENCIÓN DEL ARTICULADOR
Las llaves de Yeso de Philip Pfaff (17131766) (Fot. 1) (Fot. 1b)

2. LA INVENCIÓN DEL MECANISMO EJE BISAGRA
La bisagra de Jean B. Gariot (1805) (Fot. 2)

3. LA INVENCIÓN DEL MECANISMO PARA LOS MOVIMIENTOS LATERALES DE LA MANDÍBULA ideados por Daniel T. Evans (1840) (Fot. 3) (Fot. 4)

4. LA INVENCIÓN DEL TRANSPORTADOR DE LAS RELACIONES DENTOCRANEALES. ARCO FACIAL (Fot. 5) (fot. 6) (Fot. 7) (Fot. 8)

5. LA INVENCIÓN DEL LOCALIZADOR DEL EJE INTERCONDILAR, LA PANTOGRAFÍA, EL ARCO FACIAL CINEMÁTICO Y EL ARTICULADOR TOTALMENTE AJUSTABLE. (Fot. 9) (Fot 10) (Fot 11) ) (Fot. 12) (Fot. 13)

6. LA INCLUSIÓN DE LA TECNOLOGÍA MECATRÓNICA, COMO MÉTODO DE ALTO DESEMPEÑO (Fot. 14) (Fot. 15) (Fot. 16)

Foto 1 Las llaves de Yeso de Philip Pfaff (1713-1766)

Foto 1b Publicación de Philip Pfaff. 1756

Fot. No. 7 Arco facial de George Snow. Este arco facial no contaba con el tercer punto de referencia, para la obtención el plano de referencia, por lo que restaba precisión durante la transportación de los modelos al articulador.

Fot. No. 8 A y B Frank M. Wadstworth. Inventor del tercer punto de referencia para la obtención del plano de referencia

Fotografía No. 9 Localizador de eje intercondilar Stuart. Aparato que también funciona como Arco facial cinemático, usando el eje intercondilar del paciente.

Fot. No. 11 y 12 Pantógrafo y articulador totalmente ajustable “STUART” (Fully Adjustable) obra maestra de la ingeniería mecánica. Charles E. Stuart, Ventura, California 1955-1982

Estas seis etapas abarcan un periodo que cubre todas las expectativas en los diseños de los articuladores conocidos. Elementos más, elementos menos, pero todos ellos contenidos en estos prototipos de la ingeniería robótica cráneo-facial, generada en más de doscientos sesenta años de trabajo.

LOS ARTICULADORES Y SUS ACCESORIOS

ACCESORIOS
Al articulador dental, también se les ha adicionado herramientas alternas, que los adecua a las diferentes tareas que enfrentan los dentistas y particularmente los técnicos de laboratorio dental. Estos inventos se han ido añadiendo en el transcurso del tiempo y como necesidades para optimizar los trabajos dentales requeridos.

Se han añadido dispositivos muy ingeniosos, podemos citar los siguientes:

• La Guía incisal ajustable (Fot. 17) Este sistema ya existía desde 1929 patentado por el Dr. B.B. McCollum Fot. 30
• Platinas de montaje con fijación magnética (Fot. 18)
• Sistema de reclinación del articulador para facilitar la visualización de los modelos sobre la mesa de trabajo y el perfilado de dientes artificiales (Fot. 19, fot. 20)
• Sistema de eliminación de los brazos del arco facial para facilitar el montaje del modelo superior (Fot. 21)
• Sistema de remoción del vástago incisal para facilitar el acceso a las maniobras de manufactura de los dientes anteriores (Fot. 20b)
• La apertura rotacional de la rama superior a manera de mesa para facilitar el montaje y desmontaje de los modelos (Fot. 20 y 20b)
• La incorporación de la plataforma de montaje, para orientar el modelo superior, y sustituir el arco facial para el caso de maniobras simples. (Fot 22)

RECURSOS PEDAGÓGICOS EN LOS ARTICULADORES

El articulador dental es un instrumento en el que se materializan las pre-tensiones terapéuticas que el dentista propone, dicho de otra manera, en el articulador, se ensayan tratamientos dentales para su análisis y la visualización de los resultados potenciales. (OVT, Objetivo Visual de Tratamiento, VTO, en inglés)

Esta maniobra está ligada primariamente a la enseñanza y después a los trabajos diagnósticos de los profesionales.

La educación requiere de recursos que a veces no tiene aplicaciones útiles o que simplemente son lujos tecnológicos, pero que sirven para enseñar y a veces para investigar.

Podemos citar como aditamentos pedagógicos y tareas de investigación:

• Localizador del eje intercondilar (Fot. 23)
• Pantógrafo (mecánico, plastigráfico o mecatrónico) 3D o 2D fot. No. 7
• Arco facial cinemático (Fot. No. 23)
• Analizador y conformador de plano oclusal (Fot. No.24)
• Analizador de la relación céntrica condilar (“Very Check” o “CPI” Indicador de posición condilar céntrica.) Fot. No. 25
• Analizador de la concavidad palatina (Fot. No. 26)

Fot. 23 Localizador de eje intercondilar y Arco facial Stuart. El mismo aparato tiene los dos propósitos, cambiando algunos accesorios

Fot. 23b Arco facial cinemático Stuart, orientado al eje del articulador Okklussor sobre la mesa de transportación.

Fot. 23c Montaje de modelos terminado. Se presume que el uso del eje intercondilar real del paciente, otorga mayor grado de precisión al montaje.

Fot. 25b

CONTEXTO
La idea de Pfaff en el siglo XVIII fue Genial. El, se veía impedido de trabajar la articulación de dientes artificiales directamente en la boca del paciente y para facilitarse el perfilado de los dientes, inventa un método para posicionar los modelos, fuera de la boca con simple yeso, a partir de un registro de mordida, como entonces se le llamaba, hoy registro de oclusión.

Pfaff con sus llaves de yeso inventa el verticulador, (articulador de acción vertical) inventa los registros de oclusión e inventa la técnica indirecta, que se convirtió en la base de la práctica moderna del tratamiento restaurador. (Foto. 1 y 2)

Pfaff publicó su invención en 1756 y si consideramos que la revolución industrial se inicia en Inglaterra aproximadamente en 1860, entonces sabremos cuales eran los recursos con los que Pfaff, contaba con “yeso” y lo uso  magistralmente para iniciar el proceso tecnológico de los articuladores dentales.

En el año de 1805, la tecnología de fundición y colado de metales industria-les, estaba más avanzada. Jean B. Gariot aplicó la técnica de fundición con moldes de arena para colar su bisagra usando bronce. Debe destacarse que la acción de abrir y cerrar a través de un eje o centro de rotación (eje-bisagra) es el fundamento básico que constituye el diseño de todo articulador dental de tipo dinámico. Así que Gariot dispuso la base estructural de todo articulador; la acción de bisagra, que replica la operación del eje intercondilar y por tanto la función de abrir y cerrar. (Fot. No. 2)

Un articulador, antes que nada, debe poseer un eje de apertura y cierre, es-table a manera de bisagra. (Comunicación Personal con los doctores Rafael Esponda Vilas y Gonzálo Bandera 1976. E.N.E.P., Iztacala)

La necesidad de incorporar los movimientos mandibulares fue una idea revolucionaria que en el año de 1840. Daniel T. Evans en Filadelfia, la agregó. Al parecer la manufactura de dicho articulador, la hizo James Cameron. Lo hizo mediante planos inclinados que simulaban las trayectorias condilares y que además sostenían la acción de apertura y cierre del eje-bisagra. (Fot. No. 3) Con esta iniciativa Evans introducía las excursiones laterales de la mandíbula para reproducir el funcionamiento de los movimientos laterales.

Muchos articuladores se fabricaron con las invenciones originales de Gariot y Evans. Hasta finales del siglo XIX y principios del XX, las variedades fueron numerosas. Hubieron autores involucrados como: Bonwill, Walker, Grittman, Balkwill, Snow, Christensen, Champion, Gysi, Stanbery, Watsworth, Hanau y otros, pero no fue, sino hasta la construcción del arco facial, con la que el articulador dental toma otro rumbo; Los modelos montados con arbitrariedad, poseían ahora una técnica controlada para su colocación, dentro del articulador.

EL ARCO FACIAL
Antes de la aparición del Arco Facial, el montaje de modelos se hacían a cálculo visual sin justificación anatómica. Los modelos se fijaban con yeso al articulador, más o menos donde el operador creía que debían estar.

La idea de inventar un dispositivo transportador de relaciones dentocraneales fue relevante. Los modelos por vez primera poseían una orientación 3D en relación a la anatomía de la arquitectura cráneo-facial.

Hubieron dos invenciones previas a la aparición del arco facial actual; George K. Bagby en 1884 diseña un dispositivo con un extremo de orientación al eje bisagra, dotado de una varilla extensible que ubicaba un punto de relación en la zona anterior. Este punto se orientaba al rodillo superior. Fue entonces, la primera vez que se relacionó una arcada dental a una distancia controlada a partir de una referencia funcional (el eje bisagra). (Fot. No. 5)

En 1889 Richmond S. Hayes presenta el arco facial como aditamento, al que llamó “Articulating Caliper” (Calibrador de montaje). Este instrumento sienta proporciona las ideas para el diseño de los transportadores contemporáneos (Fot. No. 6)

En 1889 George Snow Introduce al mercado el primer arco facial formal. El Arco de Snow, Poseía una horquilla o tenedor que era forrada de material plástico para el registro oclusal y una varilla en forma de “U” en cuyos extremos posteriores, se fijaban estiletes para orientarse a las masas condilares, y obtener así, el registro arbitrario de la posición condilar. (Fot. No. 7)

Hasta entonces ningún fabricante de articuladores, incluía en su manufactura, un arco facial. Este último, se comercializaba por separado.

Finalmente en 1925 Frank M. Wadstworth incorpora el tercer punto de referencia (punto infraorbitario) para la obtención de un plano de referencia, “Plano eje-orbitario”. Con este plano se obtiene la constante horizontal, para relacionar correctamente la orientación 3D del maxilar superior y hacer fidedignas las calibraciones angulares de las trayectorias condilares y todas las mediciones de las arcadas dentarias. (Fot. No. 8)

Concluimos que el arco facial moderno consta de:

1. Sistema de registro de centros o ejes de rotación
2. Plano de referencia (plano eje-orbitario)
3. Horquilla para registro del plano oclusal y su orientación 3D, en relación a la geometría anatómica de la cabeza.

El Dr. Charles E. Stuart presenta a inicio de los sesentas su magistral diseño de arco facial llamado Quick Mount y fabricado por la empresa Whipmix. En este arco facial se destacan, el uso de las olivas como sistema de registro ar-bitrario del eje intercondilar, ejes verticales y sagitales. Presenta el nasion como sistema de registro del tercer punto de referencia y plano de referencia.
A este arco facial se le dotó de una acción de apertura y cierre a manera de tijera que facilitó notablemente su manejo.

Casi todos los fabricantes en el mundo, hemos basado los diseños de los arcos faciales en la espléndida aportación del Dr. Charles E. Stuart

Resumen: el arco facial es un transportador de relaciones dentocraneales, que sirve pa-ra ubicar el modelo superior en el articulador, con orientación 3D, similar a la relación cráneo-facial-dental de la cabeza humana.
Esta orientación hace que las posiciones y movimientos mecánicos de la emulación de los maxilares, posean valor biomecánico

Las relaciones dento-craneales son:

1. Centros de rotación (eje intercondilar, ejes verticales y ejes axiales) (Fot. No. ) y distancia de cada diente a los centros de rotación
2. Ubicación de las cavidades glenoideas en relación a la base del cráneo
3. Tercer punto de referencia y obtención del plano de referencia
4. Orientación 3D de las arcadas dentarias en relación a la base del cráneo
5. Adaptación biotipológica
6. Adaptación antropométrica cráneo-facial.

Resultado: reproducción fidedigna de la arquitectura cráneo-facial

SISTEMAS DE REGISTRO DE LAS TRAYECTORIAS CONDILARES;
EL PANTÓGRAFO DENTAL

Las trayectorias condilares pueden ser registradas y reproducidas bajo las siguientes métodos:

a) Registro pantográfico mecánico (totalmente ajustable)(Fully adjusta-ble)
b) Registro pantográfico mecatrónico (totalmente ajustable)(Fully adjus-table)
c) Registro mecánico plastigráfico (totalmente ajustable)
d) Registros pantográficos 2D (parcialmente ajustable) (Axiógrafo)
e) Registros de relación excéntrica (Check bites) registro arbitrario
f) Trayectos con valores promediados
g) Trayectos arbitrarios (antagonizadores)

La primera referencia de registro gráfico de trayectorias condilares para el ajuste de las trayectorias en un articulador, es hecha por el Dr. Alfred Gysi en la primer década del siglo XX, quien diseña y fabrica un arco facial con estile-tes de registro, que graban, el trayecto condilar protrusivo, en una tarjeta de papel sostenida con la mano)

Con esto, Gysi crea un registro gráfico para obtener el ángulo de la eminencia articular. (Fot. No. 28)

También inventa el trazador intraoral de movimientos mandibulares al que denominó Trazador del Arco Gótico, método que Gysi usó, para localizar la centricidad mandibular. (Fot. No. 29)
En aquel tiempo el término relación céntrica condilar aún no se introducía al léxico odontológico.

Con estas brillantes aportaciones, Gysi, se convierte en el precursor del pantógrafo, pero la concepción y manufactura del primer aparato formal para el registro de los movimientos mandibulares, se le atribuye al Dr. Beverly B. McCollum quien en el año de 1924, por sugerencia de Robert Harlam de Pasadena California, fabrica el primer localizador de eje intercondilar y por lo tanto el primer arco facial cinemático de la historia.

Los articuladores “Totalmente Ajustables” poseen 15 atributos de ajuste, necesarios para obtener la emulación cráneo-facial completa y serán descritos en el capitulo concerniente al pantógrafo dental.

Los trabajos científicos efectuados por McCollum y auspiciados por el grupo Gnatológico de California, daría como resultado en la década de los 40´ el na-cimiento del primer articulador totalmente ajustable. (Fot. No. 10) Research Report

Charles E. Stuart perfeccionaría la obra de su maestro y socio científico B.B. McCollum, fabricando en 1955, el articulador totalmente ajustable “Stuart”; Obra suprema de la ingeniería mecánica. (Fot. No. 11 y 12)

Esta es la categoría de los articuladores denominados Totalmente ajustables (Fully adjustable)

EL CONCEPTO DE SEMIAJUSTABLE

El Dr. B.B. McColum y el Dr. Charles E. Stuart crean el adjetivo, semi-ajustable, cuando presentan en 1929 el articulador Gnathograph o Gnatos-cope, en el que transportan de forma ordenada los modelos al articulador con el arco facial de Snow y ajustan las guías condilares usando “Chek bites” (registros de relación excéntrica)

Mas tarde Stuart presentaría esa misma idea, en el clásico articulador Whipmix, (modelo 8500). Esta técnica surge al mercado, al principio de la dé-cada de los 60´. Los Check bites pueden ser un registro protrusivo o dos laterales y como ya se dijo, son registros intermaxilares de relación excéntrica limítrofes, que se usan para el registro y ajuste, de las trayectorias condilares. (Fot. No. 30)

NOTA: Es importante hacer notar que un articulador semi-ajustable básicamente, es un articulador promediado, que usa tres o cuatro atributos arbitrarios, de los 15, para simular sus trayectos condilares.

Fot. No. 29 Representación gráfica del eje intercondilar, ejes verticales y ejes sagitales

SISTEMA DE REGISTRO PLASTIGRÁFICO (SRCIBING TECHNIC)

La plastigrafía, es un método que registra las trayectorias condilares, usando material plástico que se coloca en un dispositivo intrabucal.

Al parecer el sistema de registro palpitaráfico, fue inventado por el Frances “De la Barre” y así lo cita el Dr. Pedro Saizar en su libro de Prostodoncia Total
En 1927 Joshep Homer presenta el articulador llamado Homer Dental Relator, en el que las guías condilares están hechas de compuesto de modelar (modelina) y se fabricaron a partir de un registro plastigráfico intabucal. Fots. 31 31b y 31c

La técnica plastigráfica alcanza su máxima expresión con el sistema “Gnathic Relator” diseñado por el Dr. Donald Smith (Florida USA). Técnica en la que inclusive, prescinde del arco facial y del articulador, para crear trayectorias condilares con alto grado de precisión. fot. No. 32
Parecería que la técnica plastigráfica es toda una revelación, pero debemos reconocer que es un método dificultoso y esta fue la razón por la que, los sis-temas de este tipo, no prosperaron.

En 1965 el Dr. Kenneth H. Swanson presenta en su articulador Llamado TMJ, un singular diseño del tipo “Pantogaphyc Scribing” (Pantografía Plastigráfica) Fot. No 33. En la fot. 33b pueden apreciarse las guías condilares fabricadas con la técnica plastigráfica, en la que se usó acrílico autopolimerizable de partícula micronizada.

Este instrumento constaría también del primer Pantógrafo formal 2D al que se le denominó Axiógrafo. Al Diseño del axiógrafo del Dr. Swanson, le seguirían modelos como el Panadent, SAM, Whip Mix, AD2 y otros.

Fot. 34 Esquema del axiógrafo. Arco craneal fijo al macizo facial y arco mandibular fijo a la mandíbula. Simulación del trazo de un movimiento de apertura

Fot. 34 Axiografo fabricado para fines de estudio de los movimientos mandibulares. Para este prototipo se uso un arco facial del articulador ARTROMAX 200 y parte del arco facial cinemático del arco facial Stuart. Dr. Luis Magaña Ahedo

Fot. 34b Vista sagital de la platina de registro y estilete inscriptor

LOS SISTEMAS DE REGISTRO ASISTIDOS POR COMPUTADOR

Hoy vivimos la “ERA de la asistencia al diseño y manufactura computarizada” en la que, esta modalidad, se ha convertido en el desarrollo de toda forma de creación de diseño y manufactura. Hoy día, hacia donde miremos, hay un computador y maquinas asistidas por las mismas.

Los articuladores dentales no fueron la excepción, los métodos asistidos por computador, integran articuladores mecánicos para que las relaciones intermaxilares obtenidas en la boca del paciente y transportadas al articulador, puedan ser digitalizadas y la información procesada por los ordenadores. (Sistema Tri Shape, Dentply USA)

Las personas que sostuvieron que los articulados mecánicos desaparecerían al advenimiento de la mecatrónica, simplemente fallaron.

REGISTRO ELECTRÓNICO DE LAS TRAYECTORIAS CONDILARES

La compañía Denar Co. sería la primera empresa en el mundo en crear un dispositivo electrónico para la obtención y registro de trayectorias condilares; el “PANTRONIC” Procesador electrónico, para el registro y ajuste de las trayectorias condilares (inicio de los 80′)

En el mismo tiempo se verían trabajos de desarrollo similares, como los he-chos por el Dr. Harry Luneen y Charles Gibbs en la universidad de Miami. A esta iniciativa se sumarían, diseños electrónicos como los hechos por Rudolph Slavishiek, el sistema SAM, Hobby (Dr. Sumiya Hobbo), Whip Mix, Girbach y Kavo. Hubieron grandes investigadores que aportaron avances para transformar la tecnología mecánica en mecatrónica.

DESCRIPCIÓN DEL ARTICULADOR DENTAL
COMO EMULADOR MECÁNICO

El Articulador dental, como reproductor de las relaciones dentocraneales, requiere de una estructura física que replique el arquetipo cráneo-facial.

Las formas adoptadas contendrán los mecanismos que imiten las posiciones y movimientos mandibulares deseados, por lo tanto, un articulador constará de una rama superior o base craneana y una rama inferior o mandíbula; el hueso movible.

La rama superior ubicará en los segmentos laterales posteriores, los diseños anatómicos de las cavidades glenoideas: ahí penetrarán los cóndilos de la mandíbula para imitar los deslizamientos y rotaciones articulares.

En las partes medias de ambas ramas, se localizan accesorios para recibir y retener los modelos de yeso obtenidos de los pacientes. Los aditamentos diseñados para sujetar los moldes de yeso son:

Alfileres. (ejemplo. Articulador New simplex de Dentsply (descontinuado))
Platinas. (ejemplo. Articulador Whipmix de cualquier modelo)
Clamps. Agarres con articulaciones mecánicas (ejemplo. Articulador Gnatomath de Ivoclar (descontinuado))
Platinas magnéticas (populares hoy en casi todos los articuladores)

Finalmente, en la parte anterior se incorpora un sistema para mantener la altura entre ramas y mantener la dimensión vertical del los modelos del paciente.
A este aditamento se le llama vástago incisal y existen variados diseños.

La mandíbula posee cinco centros de rotación. Su existencia estuvo en duda, hasta la invención del localizador de eje bisagra (1924) y el pantógrafo (1937).

Cualquier dentista que cuente con estos instrumentos, puede demostrarlo para dejar de lado las especulaciones.

A principios del siglo XX, al eje bisagra se le definía como eje imaginario. No es imaginario, existe al igual que los ejes verticales y los ejes axiales.
Probablemente el carente aprecio en la existencia de los ejes, se debe al hecho de que su localización exacta, no es crítica para el ejercicio práctico de una buena odontología.
La existencia de los ejes o centros de rotación, son una realidad biomecánica en la fisiología de los movimientos manipulares y cuando se habla de enseñanza e investigación no pueden omitirse fenómenos tan categóricos en la fisiología del sistema en cuestión.

De hecho las olivas del arco facial, obtienen la localización de ejes, arbitraria. La idea fue del Dr. Charles E. Stuart y la incorporó al arco Facial Whipmix. Este valor ha sido tan apreciado, que casi todos los fabricantes de articuladores en el mundo, usamos olivas auditivas y nasion en los diseños para localizar los centros de rotación y transferirlos al articulador.
Todos los dentistas que toman un arco facial, están localizando centros de rotación arbitrarios y los están transportando al articulador.
Este valor es conocido en el estudio biomecánico del sistema masticatorio, como un factor fijo de la oclusión dental.

Pedagógicamente hablando, debe discernirse la diferencia entre los adjetivos, arbitrario, preciso y exacto.
Se cree a veces, que los humanos somos maquinas CAD-CAM y si bien no competimos con ellas, nuestro cerebro resuelve con ostento analítico, mas no con exactitud mecánica. Las manos crean arte y obras de gran precisión, pero no, de exactitud extrema.

Los arcos faciales, al igual que los articuladores varían en su capacidad de registro. La transportación de relaciones dentocraneales, puede hacerse desde una plataforma de montaje promediada, hasta un registro electrónico instan-táneo, comandado por el toque a un pedal y conectado a un computador. (Arcus Digma. Kavo Dental Co.)

EL PANTÓGRAFO Y SUS CARACTERISTICAS
COMO INSTRUMENTO DE REGISTRO

El pantógrafo es un rastreador mecánico o mecatrónico de la posición y movimientos mandibulares. En el concepto del autor, las versiones más propicias para hacer investigación, son: El pantógrafo Stuart en la versión mecánica, el pantógrafo SAM diseñado por el Dr. Rudolph Slavishieck. (Versión mecatrónica) y el pantógrafo Kadiax (Versión mecatrónica de whip mix Co.) Los sistemas de registro Kavo, Girbach y otros, se muestran como sistemas altamente efectivos a la práctica de especialidad protésica de alta escuela.

La razón por la que se limita la participación de estos instrumentos en la investigación, se debe a que estas herramientas no son de la categoría “Fully Adjustable»

EL MOVIMIENTO DE LATERALIDAD

Las pantografías en esencia, registran el movimiento de lateralidad, por ser un movimiento de gran amplitud, que los humanos aprenden durante la primera infancia, en la integración del reflejo de la masticación.
El movimiento lateral de la mandíbula es un poderoso estimulador del crecimiento y desarrollo cráneo-facial y por tanto DETERMINANTE de la geometría de la Tabla Oclusal.
TABLA OCLUSAL: nombre que recibe la anatomía dental oclusal en conjunto, que involucra el contacto dental estático y estatocinético de las arcadas dentarias.

La regulación de los movimientos mandibulares y en especial el movimiento lateral, ocurre en episodios sucesivos a los que B.B. McCollum llamó “TIMING TRANSTRUSION REGULATION” (regulación del tiempo de transtrusión). Esta acción, continua y ordenada, que la mandíbula genera durante su movimiento lateral, es graficada durante el registro pantográfico, es transportada al articulador y copiada por el mismo, durante el procedimiento de ajuste.
El ajuste de un articulador de este tipo (Totalmente ajustable) posee 15 atributos para adaptar la simulación “EXACTA”.

Estos caracteres son de tres categorías: Atributos de registro, atributos de transferencia y atributos de ajuste de las trayectorias condilares. Y ellos son:

a) Atributos de registro

1. Localización del eje intercondilar y su registro con arco facial cinemático.
2. Localización del tercer punto de referencia, plano de referencia y su registro con arco facial cinemático
3. Registro de las trayectorias condilares, derecha, izquierda y protrusiva.

b) Atributos de transferencia

1. Conexión del eje intercondilar del paciente, al eje intercondilar del articulador
2. Transferencia del tercer punto de referencia y plano de referencia al articulador (plano eje-orbitario)
3. Conexión y transferencia del pantógrafo al simulador; el articulador

C) Atributos de ajuste, de las trayectorias condilares

1. Ajuste de los ejes verticales (derecho e izquierdo)
2. Ajuste de los ejes sagitales (derecho e izquierdo)
3. Ajuste de la inclinación de la eminencia articular (ajuste angular. 10° a 60°) derecha e izquierda
4. Ajuste de la curvatura de la eminencia articular (ajuste radial. de 4.0” a 5/8”) derecha e izquierda
5. Ajuste del ángulo mediotrusivo en el plano horizontal (ajuste angular. De 5° a 25°) derecha e izquierda
6. Ajuste del Side Shift plano horizontal (inmediato o progresivo) derecha e izquierda
7. Ajuste del ángulo laterotrusivo en el plano frontal(laterosurtrusión o laterodeterusión) derecha e izquierda
8. Ajuste del ángulo laterotrusivo en el plano horizontal (laterodetrusión o lateroretrusión) derecha e izquierda
9. Ajuste de la dimensión vertical del articulador

Cada una de estas variables, debe ser considerada en lo particular y lo mas importante, en conjunto. La suma de todas ellas en acción dinámica es el ¨TIMING TRANSTRUSION REGULATION¨ de McCollum.

El desarrollo de este tipo de aparatos, condujo a dos propósitos:
a) la invención y perfeccionamiento de sistemas mecatrónicos y
b) el desarrollo de sistemas amigables

El registro gráfico de los movimientos mandibulares, es un hecho demostrado. Los fenómenos estato-dinámicos de la mandíbula, son un hecho demostrado a partir del invento del pantógrafo. La transportación de los registros de la dinámica condilar al articulador, así como su reproducción en las guías condilares mecánicas o macatrónicas, también son una realidad.

A esta parte cabe cuestionar, si la extrema precisión de estos registros y técnicas asociadas, son una necesidad imprescindible en la práctica clínica odontológica.

Estamos a casi 100 años de la invención del pantógrafo, pasamos la era dorada de su aparición como instrumento.
Estos aparatos nunca fueron vendidos como instrumentos de línea en las tiendas dentales, sino han sido promovidos por científicos del área restauradora y vendidos directamente de las casas comerciales a los consumidores. Generalmente los adquieren dentistas de amplia experiencia y centros educativos.

El Dr. Charles E. Stuart manifestó reiteradamente durante sus múltiples presentaciones con su espléndido articulador, que la única manera correcta de hacer un diagnóstico, un planeamiento y ejecución de un tratamiento, era por medio de la réplica detallada de la instrumentación totalmente ajustable. Si el Dr. Stuart hubiera tenido razón, las tiendas dentales venderían sistemáticamente articuladores de ese tipo, tal y como lo hacen con los aparatos populares que conocemos.

¿Hasta donde una verdad científica tiene aplicación? ¡Solo al momento de resolver problemas y poseer una gran aplicación
Científicos y Académicos deben definir las bondades de una teoría y transformarla de simple verbo a acciones útiles y pragmáticas.

Considero que estos aparatos tan sofisticados y sorprendentes deben derivarse a las áreas de la alta enseñanza, la docencia y la investigación, y también considero que la profundización de las teorías de este tipo, deben derivar en acciones de gran desempeño.

EL ARTICULADOR PROMEDIADO

Como su nombre lo indica, este tipo de articuladores incorporan 14 de los valores y atributos de la emulación cráneofacial, bajo promedios.
Estos importes biológicos han sido estudiados por numerosos investigadores, por más de 150 años. Así que, esta categoría de articuladores son diseños que poseen todas las variables de la Biomecánica cráneo-facial que se concentran bajo valores fijos.

Las cualidades resumidas y citadas, se prestan para que en la enseñanza universitaria, el profesor pueda tomar cada rasgo biológico por separado, exhibirlo en la teoría y práctica de un pantógrafo 3D y ubicarlos como datos sintetizados, en el articulador.

El articulador promediado ofrece conciliar los retos de la educación, con la exigencia práctica de la herramienta de trabajo.
En el haber de un odontólogo, no solo deben tenerse varios articuladores, sino también aquellos instrumentos que más se adecuan a los propósitos que el profesional designa a sus tareas.

Desde la visión académica mas estricta, cuando hablamos de educación, deberíamos enseñar a los alumnos, con los elementos mas sofisticados existen-tes, que exhiban los fenómenos funcionales en su máxima expresión a fin de satisfacer la ideología académica, cueste lo que cueste, pero también siendo sumamente estrictos debemos definir las capacidades personales, que los estudiantes universitarios experimentan en su proceso de enseñanza-aprendizaje e intentar adecuarse a esa realidad.

La academia debe definir, cuanta teoría es capaz de procesar el estudiante durante su estancia en la carrera universitaria e importante también , cuanto entrenamiento sicomotriz será capas de desarrollar el estudiante, a fin de que su entrenamiento sea útil a la sociedad a la que prestara sus servicios.
Finalmente los académicos también pueden definir que procesos educativos se relegarán a las especialidades, maestrías y doctorados, donde los procedimientos de perfeccionamiento teórico y práctico tienen su lugar.

Desde una visión estrictamente pragmática, conviene en la formación de nivel licenciatura, despejar de piedras el camino, para obtener el mayor potencial de desarrollo formativo del estudiante.

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